Письменные источники XV – XVI веков свидетельствуют, что это время освоения торгового пути по Печоре и Усе в Сибирь, через Уральские горы. В то время на просторах Верхней Усы пасли свои стада оленеводы-кочевники – ненцы, которые торговали с купцами из Москвы в районе современных деревень Абезь и Роговая, где стояли торговые амбары. Это был первый этап в освоении земель Верхнеусинского края.
Самый север края заселен ненцами, которые также до XV века находились под властью Новгорода, а затем стали данниками Москвы. До начала XX века ненцев называли самоедами. Энгельгардт А.П. отмечает, что самоеды еще в XI веке были известны русским. Существует много толкований слова «самоед», но наиболее часто встречается толкование «сам един» – то есть человек, живущий уединенно. Ненцы заселяли территорию Большеземельской, Малоземельской и Каниной тундр.
Промысловые угодья и оленьи пастбища, обширность и богатства Верхнеусинского края с XVIII века начинают привлекать коми-ижемцев. Коми-ижемцы – особая устойчивая этнографическая группа, сложившаяся в XVI веке из коми-зырян, русских и ненцев. Они приезжали сюда на промыслы, а с середины XIX века ставили дома, обустраивались и заводили хозяйство. Это второй этап заселения района.
Во второй половине XIX – начале XX веков Верхнеусинский район интенсивно заселяется коми-ижемцами и разорившимися ненцами-оленеводами. В населенных пунктах мирно уживались самоеды и зыряне. Это третий этап заселения района, когда основываются постоянные поселения. До сих пор Верхнеусинский район остается традиционном местом пастбищ оленеводов.